Если машина дергается на холостом ходу, это верный знак к тому, чтобы проверить автомобиль, найти и устранить причину неисправности.  Такое часто бывает после нескольких лет эксплуатации. Запуск прошел нормально, но по мере прогрева вместо плавного понижения оборотов вдруг возникает "провал" с периодичностью нескольких секунд. Обороты меняются скачкообразно в диапазоне 1300-500. По мере дальнейшего прогрева эти провалы исчезают, обороты стабилизируются - до следующего "холодного" пуска. Постепенно этот эффект нарастает. Причиной может оказаться датчик температуры двигателя. Лучшее решение в этой ситуации - его замена.

Обычно «плавающими» оборотами страдают двигатели с электронным впрыском топлива. Это связано с нештатным подсосом воздуха. Все дело здесь в том, что у двигателей с впрыском топлива есть блок управления (так называемый «компьютер»), который подсчитывает количество поступающего в цилиндры воздуха, и, с учетом состояния еще ряда датчиков, открывает на определенное время электромагнитные клапаны инжекторов. Когда поступает "лишний" воздух, а при этом датчик положения дроссельной заслонки показывает, что его быть не должно, а датчик температуры «говорит», что двигатель  вышел уже из режима прогрева и нуждается в меньшем количества топлива,  - «компьютер» не знает, что ему делать с этим "лишним" воздухом.
 Причина «плавания» оборотов на двигателях с впрыском - заедание клапана вентиляции картера.  В результате всей этой ситуации обороты двигателя начинают периодически изменятся: то 1200 об/мин, то 800 об/мин - с периодом около 3 секунд. То есть, происходит нарушение автоматического регулирования системы питания, обороты начинают плавать.
 У карбюраторных двигателей «плавание» оборотов двигателя может быть вызвано неправильной регулировкой какого-нибудь серводвигателя. Необходимо отвинтить регулировочные винты серводвигателя, у которого привод дергается в такт с «плаванием» - все сразу успокоится. Такая поломка встречалась лишь в тех двигателях, в которых разные «умельцы» пытались что-то регулировать (например, чтобы отыскать на карбюраторе винт регулировки холостого хода, крутят все винты подряд и затем не возвращают в исходное состояние). 
 В дизельных двигателях такая проблема может проявляться как на холостом ходу, так и при 1000, и при 1500 об/мин. Причина – заедание подвижных лопастей в питающем насосе, происходящее из-за ржавчины (а она, в свою очередь, возникает из-за воды в топливе). Обычно такое случается с автомобилями, которые долго стояли. Если вы собираетесь поставить свою машину с дизельным двигателем на длительную стоянку, накануне отъезда залейте в топливный бак литр моторного масла и ездите последний день на этом топливе. При этом двигатель будет дымить, но при этом в ТНВД все детали покроются тонкой масляной пленкой.